Tja, das perfekte Wald und Wiesenbuch gibt es wahrscheinlihc wirklich nicht.
Für Unterwegs sind Bestimmungsbücher bestimmt am besten geeignet. (kompakt, nicht zu schwer)
Um gute Infos zu den jeweiligen Pflanzen zu bekommen, braucht man aber schon etwas mehr.
Ein gutes Buch, dass einen schönen Überblick über Genießbarkeit, Heilwirkung etc. gibt ist dieses hier:
Die Kräuter in meinem Garten
Am besten ist es immer, wenn du draußen bist, dass du dir ein Bestimmungsbuch mitnimmst. Dir dann interessante Pflanzen notierst, skizzierst (son kannst du auch gleich mehr über das Aussehen der Pflanze lernen) und sie zuhause nachschlägst.
Das oben genannte Buch ist sicher mal ein guter Anfang. Mit der Zeit findest du dann aber eh heraus, welche Bücher am besten zu dir passen.